A história desta moderna cidade, localizada às margens do rio Vermelho, na parte sudeste do Estado de Mato Grosso, remonta ao final do século XIX, ou melhor, a partir da presença imemorial dos índios Bororo, das várias expedições explorató- rias organizadas para se conhecer e descobrir as riquezas dessas terras da região central do Brasil, do estabelecimento de um destacamento militar em Ponte de Pedra (1875) e da construção das linhas telegráficas em direção ao Amazonas pela Comissão Construtora das Linhas Telegráficas Gomes Carneiro, sob o comando do primeiro-tenente Cândido Rondon. A história do povoado que emergiria na região do Rio Vermelho está articulada com os sucessivos projetos de integra- ção do território brasileiro.

          A partir de 1902, as terras ocupadas pelos índios Bororos iriam receber famílias procedentes de Goiás, de Cuiabá e outras regiões do Estado em busca de terras e riquezas, que se fixariam naquele lugar. Esse povoado seria oficializado pelo Decreto-Lei nº 395, assinado pelo então presidente de Estado do Mato Grosso, Joaquim da Costa Marques e que estabeleceria uma reserva de dois mil hectares para a povoação de Rio Vermelho.

          Em 1920, alterou-se o nome do povoado para Rondonópolis, quando foi elevado à condição de distrito de Santo Antônio de Leverger e em comarca de Cuiabá. Esta era uma homenagem em vida feita ao marechal Rondon pelo major e deputado estadual Otávio Pitaluga.

        No final dos anos de 1920 e ao longo da década de 1930, uma combinação desastrosa de fatores, como a insalubridade provocada pelas enchentes e epidemias, carência de atendimento médico e de medicamentos, dificuldades para a compra de mercadorias de primeira necessidade, desentendimentos entre os próprios moradores, além dos garimpos de diamantes abertos na região de Poxoréu (1924), provocou um processo de despovoamento da localidade. Por esta razão, ela viria a ser distrito da vizinha Poxoréu, recém emancipada em 1938.

          Diferentemente de Poxoréu, que se apresentava como atrativa e promissora aos olhos dos forasteiros, Rondonópolis, nesse período via-se ameaçada de desaparecer em meio ao cerrado mato-grossense e transformar-se num distrito fantasma. Neste lugar existiam apenas seis famílias, um posto telegráfico e uma balsa que fazia a travessia do Rio Vermelho de uma margem a outra, transportando gente, mercadorias e animais.

          A partir dos anos de 1940, Rondonópolis começou a vislumbrar possibilidade de crescimento. O mote deste projeto seria a abertura de estradas e a criação de políticas de colonização.

       Em 1947, essa retomada do crescimento tornou-se realidade com a política de colonização implantada pelo governador do Estado, Arnaldo Estevão de Figueiredo. O processo de industrialização brasileiro no Sudeste precisava da integração promovida pela “Marcha do Oeste” e seus desdobramentos. Neste cenário, Rondonópolis emergiria, ao lado de outras cidades, como uma nova fronteira agrícola, fornecedora de matéria-prima para uma indústria crescente e diversificada do eixo Rio de Janeiro - São Paulo.

Depois de 1947, reacendeu entre os moradores o desejo de que Rondonópolis conseguisse sua emancipação política, uma proposta que já estava assegurada na Constituição do Estado de Mato Grosso à época. Por meio do projeto do deputado João Marinho, representante da União Democrática Nacional (UDN), apresentado na Assembleia Legislativa e que contava com os esforços também da bancada de oposi- ção, tendo entre seus nomes Rachid Mamede, do Partido Social Democrata (PSD), a população viu Rondonópolis emancipar-se de Poxoréu em 10 de dezembro de 1953. Nessa época Rondonópolis contava com uma população de 2.888 habitantes, boa parte vivendo na área rural.               Nos finais de semana, os sitiantes e agricultores da região se encontravam na praça dos Carreiros para fazer as compras nos armazéns e casas comerciais, de propriedade de migrantes nacionais e estrangeiros e colocar a “prosa” em dia no Bar Vitória.

          A cidade em pouco tempo foi se desenvolvendo com a criação e funcionamento da Câmara Municipal (1955), durante a gestão do primeiro prefeito eleito, Daniel Martins de Moura (1955-1959), e as obras da administração de Luthero Lopes (1959-1962), sendo elas a abertura de novas ruas e avenidas como a Dom Pedro II, a Fernando Correa da Costa e Treze de Maio, o desenho da Praça Brasil, a inauguração do estádio de futebol, a instalação da primeira usina elétrica no rio Ponte de Pedra e a criação da Comarca de Rondonópolis (1959).